Skip to content
Snippets Groups Projects
Commit f7e27282 authored by Nicolas Pope's avatar Nicolas Pope
Browse files

Fix unit tests, removing definition field

parent bbf52315
No related branches found
No related tags found
1 merge request!311Resolves #296 removal of NvPipe
Pipeline #27150 passed
...@@ -32,7 +32,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) { ...@@ -32,7 +32,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
...@@ -41,7 +40,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) { ...@@ -41,7 +40,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD1080 );
REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFlipRGB ); REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFlipRGB );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -58,23 +56,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) { ...@@ -58,23 +56,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) {
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
} }
SECTION("invalid frame count of 2") {
pkt.frame_count = 2;
bool r = encoder.encode(m, pkt);
REQUIRE( !r );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::Invalid );
REQUIRE( pkt.data.size() == 0 );
}
SECTION("invalid frame count of 0") { SECTION("invalid frame count of 0") {
pkt.frame_count = 0; pkt.frame_count = 0;
bool r = encoder.encode(m, pkt); bool r = encoder.encode(m, pkt);
REQUIRE( !r ); REQUIRE( !r );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::Invalid );
REQUIRE( pkt.data.size() == 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() == 0 );
} }
...@@ -97,16 +84,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) { ...@@ -97,16 +84,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid colour image" ) {
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::Invalid ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::Invalid );
REQUIRE( pkt.data.size() == 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() == 0 );
} }
SECTION("invalid definition") {
pkt.definition = definition_t::HD720;
bool r = encoder.encode(m, pkt);
REQUIRE( !r );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::Invalid );
REQUIRE( pkt.data.size() == 0 );
}
} }
TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) { TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) {
...@@ -117,7 +94,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) { ...@@ -117,7 +94,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
...@@ -125,7 +101,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) { ...@@ -125,7 +101,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled colour image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFlipRGB ); REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFlipRGB );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -140,7 +115,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) { ...@@ -140,7 +115,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS; pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
...@@ -148,7 +122,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) { ...@@ -148,7 +122,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC_LOSSLESS ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC_LOSSLESS );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFloat ); REQUIRE( pkt.flags == ftl::codecs::kFlagFloat );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -158,7 +131,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) { ...@@ -158,7 +131,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossless float image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS; pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = ftl::codecs::kFlagMappedDepth; pkt.flags = ftl::codecs::kFlagMappedDepth;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
...@@ -178,7 +150,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossy float image" ) { ...@@ -178,7 +150,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossy float image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
...@@ -186,7 +157,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossy float image" ) { ...@@ -186,7 +157,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A valid lossy float image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -201,7 +171,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled lossy float image" ) { ...@@ -201,7 +171,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled lossy float image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat & ftl::codecs::kFlagMappedDepth; pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat & ftl::codecs::kFlagMappedDepth;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
...@@ -209,7 +178,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled lossy float image" ) { ...@@ -209,7 +178,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A tiled lossy float image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -224,7 +192,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A large tiled lossy float image" ) { ...@@ -224,7 +192,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A large tiled lossy float image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
pkt.frame_count = 7; pkt.frame_count = 7;
...@@ -232,7 +199,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A large tiled lossy float image" ) { ...@@ -232,7 +199,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaEncoder::encode() - A large tiled lossy float image" ) {
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -253,7 +219,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A colour test image" ) { ...@@ -253,7 +219,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A colour test image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -281,7 +246,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A tiled colour image" ) { ...@@ -281,7 +246,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A tiled colour image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -290,7 +254,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A tiled colour image" ) { ...@@ -290,7 +254,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A tiled colour image" ) {
REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) ); REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) );
REQUIRE( (out.cols == 2560) ); REQUIRE( (out.cols == 2560) );
REQUIRE( (out.type() == CV_8UC4) ); REQUIRE( (out.type() == CV_8UC4) );
REQUIRE( (pkt.definition == definition_t::HD720) );
//} //}
REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0,0,0)) ); REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0,0,0)) );
...@@ -310,14 +273,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A lossless depth image" ) { ...@@ -310,14 +273,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A lossless depth image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS; pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) ); REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) );
REQUIRE( (pkt.definition == definition_t::HD720) );
//} //}
REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0)) ); REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0)) );
...@@ -337,14 +298,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A lossy depth image" ) { ...@@ -337,14 +298,12 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - A lossy depth image" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) ); REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) );
REQUIRE( (pkt.definition == definition_t::HD720) );
//} //}
REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0)) ); REQUIRE( (cv::cuda::sum(out) != cv::Scalar(0)) );
...@@ -357,24 +316,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -357,24 +316,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
cv::cuda::GpuMat in; cv::cuda::GpuMat in;
cv::cuda::GpuMat out; cv::cuda::GpuMat out;
SECTION("Corrupted definition") {
in = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2560,720), CV_8UC4, cv::Scalar(255,0,0,0));
out = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2560,720), CV_8UC4, cv::Scalar(0,0,0,0));
ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt);
pkt.definition = definition_t::HD1080;
REQUIRE( r );
REQUIRE( decoder.decode(pkt, out) );
}
SECTION("Bad output size") { SECTION("Bad output size") {
in = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2560,720), CV_8UC4, cv::Scalar(255,0,0,0)); in = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2560,720), CV_8UC4, cv::Scalar(255,0,0,0));
out = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2500,720), CV_8UC4, cv::Scalar(0,0,0,0)); out = cv::cuda::GpuMat(cv::Size(2500,720), CV_8UC4, cv::Scalar(0,0,0,0));
...@@ -382,13 +323,10 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -382,13 +323,10 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
pkt.definition = definition_t::HD1080;
REQUIRE( r ); REQUIRE( r );
REQUIRE( !decoder.decode(pkt, out) ); REQUIRE( !decoder.decode(pkt, out) );
} }
...@@ -400,7 +338,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -400,7 +338,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -418,7 +355,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -418,7 +355,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -436,7 +372,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -436,7 +372,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 2; pkt.frame_count = 2;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -454,7 +389,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -454,7 +389,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS; pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat; pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -473,7 +407,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -473,7 +407,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS; pkt.codec = codec_t::HEVC_LOSSLESS;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat; pkt.flags = ftl::codecs::kFlagFloat;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
...@@ -491,7 +424,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) { ...@@ -491,7 +424,6 @@ TEST_CASE( "NvidiaDecoder::decode() - corrupted packet" ) {
ftl::codecs::Packet pkt; ftl::codecs::Packet pkt;
pkt.codec = codec_t::Any; pkt.codec = codec_t::Any;
pkt.bitrate = 255; pkt.bitrate = 255;
pkt.definition = definition_t::Any;
pkt.frame_count = 1; pkt.frame_count = 1;
pkt.flags = 0; pkt.flags = 0;
bool r = encoder.encode(in, pkt); bool r = encoder.encode(in, pkt);
......
...@@ -101,7 +101,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -101,7 +101,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.frame_count == 1 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 1 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -127,7 +126,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -127,7 +126,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.frame_count == 2 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 2 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -153,7 +151,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -153,7 +151,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) );
REQUIRE( pkt.frame_count == 2 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 2 );
...@@ -183,7 +180,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -183,7 +180,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat | ftl::codecs::kFlagMappedDepth) );
REQUIRE( pkt.frame_count == 1 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 1 );
...@@ -211,7 +207,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -211,7 +207,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC_LOSSLESS ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC_LOSSLESS );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat) ); REQUIRE( pkt.flags == (ftl::codecs::kFlagFloat) );
REQUIRE( pkt.frame_count == 2 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 2 );
...@@ -237,7 +232,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) { ...@@ -237,7 +232,6 @@ TEST_CASE( "Sender::post() video frames" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Depth );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.frame_count == 1 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 1 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
...@@ -300,7 +294,6 @@ TEST_CASE( "Sender request to control encoding" ) { ...@@ -300,7 +294,6 @@ TEST_CASE( "Sender request to control encoding" ) {
REQUIRE( spkt.streamID == 0 ); REQUIRE( spkt.streamID == 0 );
REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour ); REQUIRE( spkt.channel == Channel::Colour );
REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC ); REQUIRE( pkt.codec == codec_t::HEVC );
REQUIRE( pkt.definition == definition_t::HD720 );
REQUIRE( pkt.data.size() > 0 ); REQUIRE( pkt.data.size() > 0 );
REQUIRE( pkt.frame_count == 1 ); REQUIRE( pkt.frame_count == 1 );
REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) ); REQUIRE( ftl::codecs::hevc::validNAL(pkt.data.data(), pkt.data.size()) );
......
0% Loading or .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Please register or to comment