fix inverse

components/renderers/cpp/src/splat_render.cpp

@@ -465,7 +465,7 @@ bool Splatter::render(ftl::rgbd::VirtualSource *src, ftl::rgbd::Frame &out) {
 
 		Eigen::Matrix4f transform = Eigen::Matrix4f::Identity();
 		transform(0, 3) = baseline;
-		Eigen::Matrix4f matrix =  src->getPose().cast<float>() * transform.inverse();
+		Eigen::Matrix4f matrix = transform.inverse() * src->getPose().cast<float>();
 		
 		params.m_viewMatrix = MatrixConversion::toCUDA(matrix.inverse());
 		params.m_viewMatrixInverse = MatrixConversion::toCUDA(matrix);