Implements #133 point alignment

Further work to be done:

• switch to depth ray cast correspondences
• use normals etc in correspondences

applications/reconstruct/src/ilw/ilw.cpp

@@ -57,6 +57,7 @@ ILW::ILW(nlohmann::json &config) : ftl::Configurable(config) {
 
     params_.flags = 0;
     if (value("ignore_bad", false)) params_.flags |= ftl::cuda::kILWFlag_IgnoreBad;
+    if (value("ignore_bad_colour", false)) params_.flags |= ftl::cuda::kILWFlag_SkipBadColour;
     if (value("restrict_z", true)) params_.flags |= ftl::cuda::kILWFlag_RestrictZ;
 
     on("ignore_bad", [this](const ftl::config::Event &e) {
@@ -64,6 +65,11 @@ ILW::ILW(nlohmann::json &config) : ftl::Configurable(config) {
         else params_.flags &= ~ftl::cuda::kILWFlag_IgnoreBad;
     });
 
+    on("ignore_bad_colour", [this](const ftl::config::Event &e) {
+        if (value("ignore_bad_colour", false)) params_.flags |= ftl::cuda::kILWFlag_SkipBadColour;
+        else params_.flags &= ~ftl::cuda::kILWFlag_SkipBadColour;
+    });
+
     on("restrict_z", [this](const ftl::config::Event &e) {
         if (value("restrict_z", false)) params_.flags |= ftl::cuda::kILWFlag_RestrictZ;
         else params_.flags &= ~ftl::cuda::kILWFlag_RestrictZ;