Ongoing #133 improvements

applications/reconstruct/src/ilw/ilw.cpp

@@ -19,6 +19,14 @@ ILW::ILW(nlohmann::json &config) : ftl::Configurable(config) {
     on("ilw_align", [this](const ftl::config::Event &e) {
         enabled_ = value("ilw_align", true);
     });
+
+    flags_ = 0;
+    if (value("ignore_bad", false)) flags_ |= ftl::cuda::kILWFlag_IgnoreBad;
+
+    on("ignore_bad", [this](const ftl::config::Event &e) {
+        if (value("ignore_bad", false)) flags_ |= ftl::cuda::kILWFlag_IgnoreBad;
+        else flags_ &= ~ftl::cuda::kILWFlag_IgnoreBad;
+    });
 }
 
 ILW::~ILW() {
@@ -120,6 +128,7 @@ bool ILW::_phase1(ftl::rgbd::FrameSet &fs, cudaStream_t stream) {
                 f1.getTexture<float>(Channel::Energy),
                 pose,
                 s2->parameters(),
+                flags_,
                 stream
             );
             } catch (ftl::exception &e) {